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        EtherCAT 80V直流伺服驅動器ACS

        • 品牌
          ACS
        • 最大出力
          高達10/20A
        • 最大速度
          12-80V
        • 最大行程
          EtherCAT
        可實現獨一無二的性能
         
        -極致的運動和整定、抖動和穩健性性能算法(選配):ServoBoostTM,針對不同的力學性

        質可實現最佳的伺服性能和穩健性

         
        -標配的高級算法:PIV級聯回路結構,帶速度和加速度前饋
         
        通用直流驅動器:
         
        -帶正弦曲線換向的兩相或三相交流伺服/直流無刷電機
         
        -直流有刷電機
         
        -音圈電機
         
        -閉環和開環步進電機
         
        12Vdc至80Vdc,高達10A的連續電流和20A的峰值電流
         
        多種反饋接口:
         
        - 數字量增量式編碼器
         
        - 正余弦模擬量編碼器接口,支持速度>5MHz的激光編碼器(選配)
         
        - 絕對式編碼器(選配)
         
        多種I/O:
         
        - 4個通用/對準標記輸入(高速位置捕獲輸入)
         
        - 2個通用/電機制動輸出(24V、0.1A)
         
        - 2個PEG(位置事件發生器)輸出(基于位置的高速輸出)
         
        - 2個模擬量輸入,±10V
         
        - 1個模擬量輸出,±10V
         
        占地面積?。?44x112.5x38.5 mm3
         
                UDMnt是一款外形緊湊的面板安裝式EtherCAT模塊,帶單軸/雙軸通用80V直流伺服驅動器,用于峰值功率高達1.3kW的伺服、步進和音圈電機。
         
                 UDMnt用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求,例如晶圓傳送機器人、絲焊器、固晶機、電子封裝、小型操縱器和桌面型
         
        運動平臺。
         
                 5MHz的激光編碼器接口可與強大的ServoBoost和MotionBoost算法隨意組合,使高要求定位系統能實現極致的性能水平,例如超過
         
                1m/s的速度、3nm以下的位置抖動、幾乎為零的整定時間、卓越如常的系統穩健性、最小的干擾和變化敏感性。
         
                UDMnt是一個從站,可在任何ACS EtherCAT主站下運行。一系列廣泛的軟件支持工具可用于模塊配置、設置和調試
         
        直流伺服驅動器
         
        類型:PWM,帶數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。
         
        電流紋波頻率:40kHz。
         
        電流環采樣率:20kHz。
         
        可編程電流環帶寬:高達4kHz,隨調試和負載參數的變化而變化。
         
        換向類型:正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
         
        切換方法:先進的單極性PWM
         
        電源
         
        該驅動器必須由兩個電源供電。
         
        一個電機電源和一個24Vdc控制及邏輯電源。
         
        緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
         
        電機電源
         
        范圍:12Vdc至80Vdc。
         
        額定電流應基于實際負載進行計算。
         
        控制電源
         
        控制電源輸入電壓:24Vdc±20%
         
        最大輸入功率:15W
         
        最大輸入電流:24V時為0.9A
         
         
        電機類型
         
        兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)、五相步進*。
         
        反饋
         
        類型:增量式數字量編碼器,可選配正余弦編碼器
         
        增量式數字量編碼器:
         
        每軸一個,A&B、I;Clk/Dir、I。
         
        類型:RS-422。
         
        最大速率:50M編碼器計數/秒
         
        正余弦模擬量編碼器(選配):
         
        每軸一個。
         
        類型:1Vptp,差分。
         
        可編程細分倍數:x4至x4096。
         
        最大頻率:250kHz
         
        帶正余弦編碼器時的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
         
        絕對式編碼器(選配):
         
        兩個,EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C
         
        換向霍爾輸入:
         
        每軸一組,每組三個。單端型,5V,光電隔離。
         
        輸入電流:<7mA
         
        數字量I/O
         
        數字量I/O由一個24Vdc(默認)或5V外部電源(選配)供電
         
        安全輸入:
         
        每軸左右限位輸入。
         
        24Vdc,單端型,漏型或源型,光電隔離。
         
        輸入回路電流:4.1mA
         
        數字量輸入:
         
        通用輸入:
         
        四個,24V,單端型,漏型,光電隔離。
         
        輸入電流:4.1mA。
         
        標記:四個
         
        數字量輸出:
         
        通用輸出:
         
        兩個,24V,單端型,漏型或源型(默認),光電隔離。
         
        每個輸出為100mA。
         
        備注:其他I/O配置(源型,5V)可按要求提供。
         
        PEG:兩個
         
        模擬量I/O
         
        模擬量輸入:
         
        兩個輸入,±10V,差分,12位分辨率。
         
        模擬量輸出:
         
        一個輸出,±10V,差分,10位分辨率
         
        直流伺服驅動器保護
         
        過壓
         
        欠壓
         
        相間短路
         
        對地短路
         
        過流
         
        過溫
         
        環境
         
        工作范圍:0至+50°C
         
        儲存和運輸范圍:-25至+60°C
         
        濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結
         
        通信
         
        兩個EtherCAT端口,輸入和輸出,RJ45連接器

        ACS直流伺服驅動器

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