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        UDMsd 2軸或4軸直流伺服驅動器

        • 品牌
          ACS
        • 最大出力
          2.5/5A
        • 最大速度
          12-48V
        • 最大行程
          EtherCAT
         
        UDMsd通用型雙軸或四軸EtherCAT伺服驅動器模塊 12Vdc至48Vdc,

        高達2.5A的連續電流和5A的峰值電流
         
        數字控制用于實現簡易設置和診斷
         
        支持以下任何一款電機,僅軟件設置:帶正弦曲線換向的兩相、三相永磁(交流伺服/直流無刷)、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機
         
        反饋
         
        4個數字量增量式編碼器
         
        2個絕對式編碼器(選配)
         
        數字量I/O
         
        輸入:4個對準標記
         
        輸出:1個PEG,2個電機制動器(24V、0.5A)
         
        外殼小巧:121x100x48 mm3
         
        用于特殊反饋裝置的SPI接口
         
        Sub-D連接器
         
                UDMSD是一款緊湊型EtherCAT模塊,帶雙軸/四軸通用伺服驅動器,用于連續功率范圍為10W至100W(峰值為200W)的伺服、步進和音圈電機。電機類型由用戶選擇,針對每個驅動器的設置可能不同。
        UDMsd 2軸或4軸直流伺服驅動器
                 UDMSD用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求,例如移動檢驗探頭、小型操縱器和桌面型運動平臺。UDMSD的尺寸小、重量輕、電纜接口最少,特別適用于遠距離安裝在移動軸上。它可實現1.25/2.5A和2.5/5A(連續值/峰值)的電流。
         
                 UDMsd支持四個數字量增量式和兩個絕對式編碼器。
         
                  它包含一個串行外圍接口(SPI),用于支持自動聚焦信號等其他反饋設備。
         
                  裝置由一個12至48Vdc的驅動電源電壓和一個單獨的24Vdc±20%的控制電源供電,控制電源保持所有邏輯信號在緊急情況下有電。
         
                  電機、編碼器和I/O的所有連接器均為sub-D型連接器。
         
                  UDMSD可為面板或DIN導軌安裝式。
         
                  裝置帶驅動器和控制連接器供貨
         
        CE、UL(申請中)
         
        EtherCAT®為注冊商標和專利技術,由德國Beckhoff Automation GmbH許可
         
        UDMsd伺服驅動器
         
        一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性
         
        先進的PIV級聯結構
         
        回路成形濾波器
         
        增益調度
         
        高級龍門MIMO控制(僅2.5/5型)
         
        雙反饋/回路控制
         
        抗擾控制
         
        Servoboost™算法可供選配,以實現更好的、更一致的伺服性能,對系統中的噪聲和較大變化不敏感
         
        UDMsd直流伺服驅動器
         
        類型: 數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。
         
        電流紋波頻率: 40 kHz.
         
        電流環采樣率: 20 kHz.
         
        可編程電流環帶寬: 高達4kHz,隨調試和負載參數的變化而變化。
         
        換向類型: 初始帶或不帶霍爾傳感器。
         
        切換方法: 先進的單極性PWM。
         
        保護: 過壓、電機相間短路、電機對地短路、過流、過溫
         
        電源
         
        該模塊由兩個電源供電。一個驅動電源和一個24Vdc控制電源
         
        緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
         
        驅動電源
         
        范圍:12Vdc至48Vdc
         
        額定電流應基于實際負載進行計算
         
        控制電源
         
        范圍:24Vdc±20%
         
        最大輸入功率:15W
         
        輸入電流:<1A
         
        電機類型
         
        兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)。
         
        反饋
         
        類型: 增量式數字量編碼器,選配:絕對式編碼器
         
        增量式數字量編碼器: 多達四個,每軸一個。A&B、I和Clk/Dir,
         
        類型: 差分RS-422
         
        最大速率: 50M編碼器計數/秒
         
        保護: 編碼器故障,未連接
         
        絕對式編碼器(選配): 多達兩個。EnDat 2.1(數字量)/2.2、Panasonic、SmartABS,以及BiSS-C、SSI
         
        5V反饋電源: 反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。
         
        可供給所有編碼器的總電流為1A
         
        數字量I/O
         
        安全輸入: 每軸左右限位輸入
         
        類型: 單端型,24V±20%,光電隔離,源型 E-Stop:24V,最大值,光電隔離,雙端子,輸入電流為4-14mA 未被使用的安全輸入可用作通用輸入
         
        對準標記(高速位置捕獲):四個??焖?,24V±5%,光電隔離,“漏”型。4-10mA輸入電流??捎米魍ㄓ每焖佥斎?/span>
         
        電機制動輸出: 兩個,光電隔離,24V±20%,每個輸出0.5A。
         
        可用作通用輸出
         
        位置事件發生器 (PEG): 一個,RS422??捎米魍ㄓ幂敵?。脈沖寬度為26ns至1.75ms
         
        帶RS422輸出的最大頻率:10MHz
         
        SPI接口一個。需要用定制軟件激活。
         
        環境
         
        工作范圍:0至+50°C
         
        儲存和運輸范圍:-25至+70°C
         
        濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結
         
        通信
         
        兩個EtherCAT端口,輸入和輸出
         
        附件
         
        UDMsd-ACC1:配套連接器套件
         
        UDMsd-ACC2:DIN導軌安裝套件
         
        UDMsd-ACC3:帶1.5m電纜的配套連接器,電纜帶飛線,4軸

         

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