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        ACS雙軸/四軸伺服驅動器UDMlc

        • 品牌
          ACS
        • 最大出力
          5/10A
        • 最大速度
          12-48V
        • 最大行程
          EtherCAT
         
                 UDMLC是一款占地面積小的EtherCAT模塊,帶雙軸/四軸通用伺服驅動器,用于功率范圍為10W至200W的伺服、步進和音圈電機。電機類型由用戶選擇,針對每個伺服驅動器的設置可能不同。
         
                 該產品用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求,例如移動檢驗探頭、小型操縱器和桌面型運動平臺。SPiiPlusUDMlc的尺寸小、重量輕、電纜接口最少,特別適用于遠距離安裝在移動軸上。它可實現三個電流等級(每軸的連續值/峰值):1.25/2.5A、2.5/5A或5/10A(僅雙軸版本),具有四個數字量增量式和兩個絕對式編碼器的輸入。
         
                  模塊由一個12至48Vdc的電機母線電壓電源和一個單獨的15至48Vdc的控制電源供電,控制電源保持所有邏輯信號在緊急情況下有電。UDMLC可為面板或DIN導軌安裝式
         
                  用于EtherCAT網絡的通用型雙軸/四軸伺服驅動器模塊
         
                 -12Vdc至48Vdc,高達5A的連續電流和10A的峰值電流
         
                 -數字控制用于實現簡易設置和診斷
         
                 通用伺服驅動器,支持以下任何一款電機,僅軟件設置:帶正弦曲線換向的兩相、三相交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機
         
        反饋
         
        -4個數字量增量式編碼器
         
        -2個絕對式編碼器(選配)
         
        數字量I/O(全部可用作通用I/O):
         
        -輸入:4個對準標記
         
        -輸出:1個PEG,4個電機制動器(24V、0.5A)
         
        占地面積?。?00x75x48 mm3
         
        UDMlc伺服驅動器
         
                  一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性。
         
        先進的PIV級聯結構
         
        回路成形濾波器
         
        增益調度
         
        高級龍門MIMO控制(僅2.5/5型)
         
        雙反饋/回路控制
         
        抗擾控制
         
        Servoboost®算法可供選配,以實現更好的、更一致的伺服性能,對系統中的噪聲和較大變化不敏感

        ACS多軸直流伺服驅動器
         
        UDMLC伺服驅動器
         
        類型:數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。
         
        電流紋波頻率:40kHz。電流環采樣率:20kHz。
         
        可編程電流環帶寬:高達4kHz,隨調試和負載參數的變化而變化。
         
        換向類型:正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
         
        切換方法:先進的單極性PWM。
         
        保護:過壓、電機相間短路、電機對地短路、短路、過流、過溫
         
        附件
         
        UDMlc-ACC1–一套配套連接器
         
        UDMlc-ACC2–一套50cm的電纜,帶組裝好的配套連接器
         
        UDMlc-ACC3–DIN導軌安裝套件
         
        電源
         
        范圍: 12Vdc至48Vdc
         
        額定電流應基于實際負載進行計算。
         
        控制電源
         
        范圍:15Vdc至48Vdc
         
        最大輸入功率:15W
         
        輸入電流:<1A
         
        電機類型
         
        通用伺服驅動器,支持以下任何一款電機,僅軟件設置:
         
        兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)、五相步進*。(*請咨詢ACS)
         
        反饋
         
        類型:增量式數字量編碼器,選配:絕對式編碼器
         
        增量式數字量編碼器: 四個,每軸一個。A&B、I和Clk/Dir,
         
        類型:差分RS-422或單端型
         
        最大速率:RS-422 - 50M正交計數/秒,單端型:2M正交計數/秒
         
        保護:編碼器故障,未連接
         
        絕對式編碼器(選配):共兩個。Endat 2.1/2.2、Panasonic、SmartABS、SSI和BiSS-A/B/C。
         
        霍爾輸入:四個,每軸一組,每組三個。類型:單端型,5V,源型,光電隔離。
         
        輸入電流:<7mA。
         
        5V反饋電源: 反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。
         
        可供給所有編碼器的總電流為1A
         
        數字量I/O
         
        安全輸入: 每軸左右限位輸入。
         
        類型:單端型,24V±20%,光電隔離,源型
         
        E-Stop:24V,最大值,光電隔離,雙端子,輸入電流為4-14mA
         
        對準標記: 四個??焖?,24V±5%,光電隔離,雙端子??杀慌渲贸?/span>
         
        “漏型”或“源型”。4-10mA輸入電流??捎米魍ㄓ每焖佥斎?。
         
        電機制動輸出: 四個,光電隔離,24V±20%,每個輸出0.5A??捎米魍ㄓ幂敵?。
         
        位置比較輸出 (PEG): 一個,RS422??捎米魍ㄓ幂敵?。
         
        脈沖寬度為26ns至1.75ms
         
        帶RS422輸出的最大頻率:10MHz。
         
        SPI接口: 一個。需要用定制軟件激活。請咨詢公司。
         
        環境
         
        工作范圍:0至+50°C
         
        儲存和運輸范圍:-25至+70°C
         
        濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結
         
        通信
         
        兩個EtherCAT端口,輸入和輸出

        ACS多軸直流伺服驅動器

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