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        倍福AX8000:高性能多軸伺服驅動器支持超采樣技術

        2021-01-13 00:43 企業新聞

         

         
               倍福的高性能 AX8000 多軸伺服驅動器具有極高的動態性和極短的循環時間。電機電流的掃描循環時間在微秒范圍內,最小可調的 EtherCAT 循環時間為 62.5 μs。由于它支持超采樣技術,現在甚至可以在一個通信循環內掃描多次過程數據,并通過 EtherCAT 傳輸給控制器。
        倍福Beckhoff伺服驅動器
               有了基于以太網的高動態 AX8000 倍福伺服驅動器,每 62.5 μs 就可以從工業 PC 的運動控制器傳輸一次新的設定值給伺服驅動器。而同類控制系統的循環時間通常為 1 毫秒。
        倍福Beckhoff伺服驅動器
                AX8000 倍福伺服驅動器固件現在還支持倍福 EtherCAT I/O 中為人們所熟悉的超采樣技術。這樣就可以在一個通信循環內以高達 128 的采樣次數多次采樣過程數據,并通過 EtherCAT 傳輸一個陣列中的所有數據。這樣,上層控制器就可以在一個通信循環內將多個設定點位置或速度傳送給伺服驅動器,然后伺服驅動器再進行跟蹤。此外,測得的變量可以在驅動器中多次被記錄,并可在一個循環時間內將緩沖值提供給控制器。例如,可以通過這種方式更精細地解析 TwinCAT Scope View 中的圖表。
         
                通過 EtherCAT 系統的分布式時鐘功能,可以輕松與其它驅動器(帶或不帶超采樣功能)同步。超采樣方法可應用于精密加工機械及其它需要高分辨率測量值的設備和系統中。

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